Dynamic Kernel Linker (KLD) Facility Programming Tutorial にて FreeBSD の KLD モジュールを作成する手順が載っている。

ryo umino さんが日本語訳をしたそうだ。

新規に書き起こしたことは無いが、kldunload と kldload で変更を再起動無しに検証出来るのは、作業が簡単になり、時間も大幅に短縮できてとても便利だった。